自动包装线的类型很多，所包装的产品不一，但总的来讲，它主要由自动包装机、输送装置、辅助工艺装置、控制系统等组成。

1、自动包装机

自动包装机是一种无需操作人员直接参与，各机构能自动实现协调动作，在规定的时间内完成包装操作的机器。它是包装自动生产线中的主要工艺设备，是自动线的主体。其动作主要包括包装材料(或包装容器)与被包装物料的输送与供料、定量、充填、包封、贴标等。如各种灌装机、充填机、装盒机、装箱机、捆扎机等。

2、输送装置

输送装置是将各台自动包装机连结起来，使之成为一条自动线的重要装置。它不仅担负包装工序问的传送作用，而且使包装材料(或包装容器)、被包装物品进入自动线，以及成品离开自动线。自动线上常用的输送装置大体分为重力式、动力式以及其他装置三类。

重力输送装置。它是利用物品的重力克服输送过程的摩擦力完成输送，故不需要动力，其结构较简单。但这类装置只能由高处向低处输送，且输送时间难于精确保证。常见的重力输送装置有辅送槽、滚道和滑轮输送道等。

动力输送装置。它是利用动力源(一般是电动机)的驱动使物品得以输送，是包装线中最常用的输送装置。它不但可实现由高处向低处的输送，也可实现由低处向高处的输送，且输送速度稳定可靠。常用的动力输送装置有带式输送机、动力滚道、链式输送机和链板式输送机等。

其他输送装置。为适应不同物品材料的特性，还有一些特殊输送装置。如对钢铁材料物品，可采用磁性输送装置；对一些质量较小的圆形或薄形物品，则可采用摩擦带输送装置等。

3、控制系统

在包装自动线中，控制系统起着类似人类神经系统的作用，它将自动线中所有的设备连结成一个有机的整体。它主要包括工作循环控制装置、讯号处理装置及检测装置。随着科学的进步，各种新技术如光电控制、数控技术、电脑控制等在自动线中大量被采用，使其控制系统更趋完善、更加可靠、效率更高。

4、辅助工艺装置

在包装自动线中，为满足工艺上的要求，使自动线能协调地工作，尚需配置一些辅助工艺装置，如转向装置、分流装置、合流装置等。

转向装置。它是为了改变被包装物品的输送方向或改变其输送状态。其结构形式很多，在选择中应根据不同物品、不同形状采用。

分流装置。为了平衡生产节拍，提高生产率，在前台包装机完成加工后，需将其分流给几台包装机来完成后续工序，这是由分流装置完成的。常用的分流装置有挡臂式、直角式、活门式、转向滚轮式、摇摆式、导轨滑板式等。

合流装置。若要连结前道工序多台包装机与后道工序一台包装机，必须设置合流装置。常用的合流装置有推板式、导板式、回转圆盘式等。

包装自动生产线又称自动包装线，即按包装的工艺过程，将自动包装机和有关辅助设备用输送装置连接起来，再配以必要的自动检测、控制、调整补偿装置及自动供送料装置，成为具有自动控制能力，同时能使被包装物品与包装材料、包装辅助材料、包装容器等按预定的包装要求、工艺要求和工序，完成商品包装全过程的工作系统。