出身于演艺世家，是著名电影演员兼粤剧名伶刘克宣的外孙女，并且是亚洲电视前“镇台之宝”刘志荣的外甥女。她于1985年起已加入无线，在多部电视片集中参与演出。由于外形较年青兼具少女气息，她在片集中一般都是饰演主角的女儿或者妹妹，其中最为人熟悉的是1992年无线重头剧《大时代》饰演刘青云的妹妹。

杨羚已婚并育有一子一女，已甚少参与拍摄工作，只是在亚洲电视担任主持。

2011 《女人多自在》 ---- 麦曦茵 杨淇

2011 《还我清白》 ---- ---- ----

1997 《大刺客之烟花杀手》 康宁 李添胜 古天乐、李桂英、彭子晴

1997 《男人四十打功夫》 江卓盈 梁德华 元华、陈妙瑛、吴毅将、容锦昌、杨玉梅

1997 《大闹广昌隆》 许淑贞 杨锦泉 周海媚、林家栋、郭少芸、陈启泰、罗乐林、邓兆尊

1996 《十三密杀令》 小桃 张乾文 钱小豪、蔡少芬、罗乐林、张兆辉、王伟

1995 《爱在暴风的日子》 方月娥 王心慰 方中信、黎美娴、林文龙、魏骏杰、夏韶声

1994 《恨锁金瓶》 庞春梅 李艳芳 温碧霞、郭可盈、单立文、谭耀文、曾伟权

1994 《独臂刀客》 慕容蓉 ---- 钱小豪、欧瑞伟、关宝慧、李龙基、陈嘉辉

1992 《日月神剑Ⅱ圣战风云》 裘菁菁 杨锦泉 郭晋安、张卫健、刘玉翠、刘家辉

1992 《大时代》 方敏 韦家辉 郑少秋、邵仲衡、陶大宇、刘青云、吴咏红、李丽珍、蓝洁瑛、周慧敏、郭蔼明

1991 《日月神剑》 裘菁菁 杨锦泉 郭晋安、张卫健、刘玉翠、陈安莹、刘家辉

1991 《我爱玫瑰园》 方乐儿 钟澍佳 张兆辉、袁咏仪、陈国邦、张英才、朱承彩、白彪、杨得时、吴咏红

1991 《我系黄飞鸿》 ---- 箫笙 石坚、郭富城、陈嘉辉、胡枫、西瓜刨、李龙基、陈佩珊、何嘉丽

1991 《老友鬼鬼》 ---- ---- 张卫健、温兆伦、许志安

1991 人海骄阳 袁家欣 王心慰 林俊贤 陈秀雯 黄秋生

1990 欢乐山城/黄金传奇 蔡小花 王天林 张卫健 陈庭威 曾华倩

1989 公私三文治 细妹 萧键铿 林蛟

1989 花月佳期 ---- ---- 郭晋安

1989 义不容情 林秀文 韦家辉 黄日华 蓝洁瑛 温兆伦

1988 不再少年时 ---- ---- ----

1988 衰鬼迫人 ---- ---- 卢海鹏