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两轮平衡电动车是什么原理
作者：小雪发布时间：2023-03-03浏览：459
骑客智能平衡车为您解答：自平衡电动代步车是一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号，自动控制两个伺服电机的转矩，使车体持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯
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